Advertisement
  • In connection with the situation with  coronavirus the meetings of the ACS department are held in the online mode "Conferences on the ZOOM platform".

 

#

Student’s full name

Themes of master's dissertations

Group AS-91mp

1.            

Brezitskiy Andrey Yaroslavovich

Methods for determining composite components mechanical characteristics

2.            

Burenin Andrii Yevgeniyovych

Increasing the quadcopter reliability by improving its automatic control system

3.            

Vovk Yulia Yevgeniyovna

Inertial-course-air navigation system of unmanned aerial vehicle

4.            

Grischenko Daryna Sergiyivna

Inertial-satellite navigation system of non-invariant type for unmanned aerial vehicle

5.            

Dunai Oles’ Bogdanovych

Parameters identification of an unmanned aircraft motion mathematical model

6.            

Kovalyov Artem Viktorovych

Improving the accuracy and reliability of multicopter magnetometric system

7.            

Kushniruk Maxim Sergiyovych

Improving the reliability of quadcopter automatic landing complex system based on a barometric altimeter and ultrasonic rangefinder

8.            

Nekrutenko Vladyslav Yurievych

Influence of translational acceleration on the micromechanical gyroscope output signal error

9.            

Osipov Roman Olegovych

Computer simulator of the aircraft automatic landing approach control system with the engine off

10.        

Osokin Vladyslav Sergiyovych

Biaxial controlled stabilizer of the optoelectronic tracking system

11.        

Ivan’ko Tamara Valeriyivna

Inertial-satellite navigation system of unmanned aerial vehicle

12.        

Primushko Arsentiy Mukolayovych

System of moving body orientation determination based on meters integration

13.        

Chornomorets Roman V’yacheslavovych

Measurement signal errors of unmanned aerial vehicle control system elements and methods of their reduction

14.        

Shevchuk Artem Andriyovych

Technical vision system of quadcopter for precision farming

Group AS-z91mp

1.                

Zabrodsky Anton Vitaliyovych

Automatic control system for a group of multicopters on optical recognition and radio positioning

2.                

Kashtan Yaroslav Sergiyovych

Ensuring the speed of drive of the aircraft mechanical control system

 

 

#

Student’s full name

Themes of master's dissertations

1.            

Horbachek Dmytro Olexandrovych

Control system for an unmanned aerial vehicle center of mass motion

2.            

Kolesnik Vadym Olexandrovych

Improving the accuracy of an inertial measurement unit based on MEMS primary measurers

3.            

Levchenko Tymofiy Andriyovych

Development and research of an ultraviolet pico polarimeter

4.            

Matsypura Andriy Gennadiyovych

Ensuring and evaluating the multicopter reliability at the design stage

5.            

Melashenko Vladyslav Olexandrovych

Improving the reliability of automatic landing system of multicopter

6.            

Navrotsky Kostyantyn Viktorovych

Quadrocopter center of mass motion control system based on neural networks

7.            

Parhomenko Natalya Oleksandrivna

Quadcopter positioning system based on local  networks

8.            

Pryschepa Anna Oleksandrivna

The integrated navigation system of the unmanned aerial vehicles

9.            

Sobolenko Oleksiy Andriyovych

Motion control system of center of mass of eight-motor multicopter

10.        

Tuyahova Alina Yevgenivna

The system of determining the orientation and position of the multicopter using a micromechanical module

N°  ПІБ повністю  Тема магістерської
1 Баранець Владислав Сергійович Алгоритм інерціальної навігаційної системи підвищеної точності для наземного об'єкта 
2 Волков Олексій Сергійович Система визначення орієнтації БПЛА на основі комплексування вимірювачів
3 Кабанець Максим Сергійович Ідентифікація нелінійної зворотної методологічної моделі інерціального вимірювального модуля шляхом його стендового калібрування
4 Карпенко Ігор Миколайович Малогабаритний стабілізатор на мікроелектромеханічних вимірювачах
5 Козлов Богдан Олегович Система зчислення шляху БПЛА за допомогою оптичної камери
6 Романченко Богдан Юрійович Навігаційна система підвищеної точності наземнго об'єкта на основі системи технічного зору
7 Савінков Андрій Геннадійович Датчик крену маневрового безпілотного літального апарату
8 Савлук Оксана Олександрівна Комплексна система вимірювання висоти польоту літального апарату
9 Шеремет Максим Миколайович Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації квадрокоптера

Address 03056, Kyiv, st. Botkin 1, NTUU "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"

The housing 28, room 308

Telephone +380 44 204 83 17