Advertisement
  • In connection with the situation with  coronavirus the meetings of the ACS department are held in the online mode "Conferences on the ZOOM platform".

Annotation on the master dissertation of the student Pokhylenko

Master's thesis by Pokhylenko O. under the guidance of assistant professor, Ph.D. Prokhorchuk AV "multi-antenna satellite navigation system and the orientation of the ICA" contains 109 pages, 5 posters, 60 used source.

Advantages of attitude determination system using GPS led to a wide range of tests for different types of vehicles, including: determining the orientation on the spacecraft, and the satellite; determining the orientation of the naval vessel; determining the orientation of the aircraft; the positioning of artillery; the position of an armored vehicle; commercial airlines; geophysical vessels and determine the course of the unmanned aircraft. With an increase in reliability of the attitude determination systems using GPS and a decrease in their value range of this system will increase.

The work deals with actual issues increase the accuracy of positioning and the angular orientation of moving objects with the help of a multi-antenna receiver SNA.

The aim of this work is to develop a system for determining the orientation in real time, which directly estimates the orientation parameters using phase and pseudorange measurements from GPS receivers and uncertain to implement the algorithm determining the orientation of the system using GPS for microsatellite tasks.

The object of research is the system of determining the orientation of the ICA. Subject of research ̶ algorithms determine the orientation and navigation of the ICA based on the GPS information.

Observing device (Kalman filter) already exists. This device allows you to evaluate the system error.

The usage of redundant measurements, i.e. 4 receivers, as well as the assumption that the object is hard and not deformed during the operation (ie the distance between the centers of the antennas does not change), allows the identification of the model error of the developed system.

According to the thesis topic published the following scientific papers in professional journals and abstracts at conferences:

1) AV Prokhorchuk, OO Pokhilenko // Information systems, mechanics and management, issue 10, "KPI" 2014, p.10-14.

Keywords: satellite navigation, ICA orientation, small spacecraft, navigation landmarks.

Преимущества системы определения ориентации с помощью GPS привели к широкому диапазону тестов на различных типах транспортных средств, включая: определение ориентации на космическом корабле и спутнике; определения ориентации военно-морского судна; определения ориентации летательного аппарата; позиционирование артиллерии; положения бронированного транспортного средства; коммерческие авиалинии; геофизические суда и определения курса беспилотного летательного аппарата. С увеличением надежности систем определения ориентации с помощью GPS и уменьшением их стоимости диапазон применения данной системы будет расти.

Работа посвящена актуальному вопросу повышения точности определения координат и угловой ориентации подвижных объектов с помощью многоантенного приемника СНС.

Цель данной работы заключается в том, чтобы разработать систему определения ориентации в реальном времени, которая непосредственно оценивает параметры ориентации используя измерения фазы и псевдорасстояний от неопределенных приемников GPS и реализовать алгоритм системы определения ориентации с помощью GPS для задач микроспутника.

Объект исследования является система определения ориентации МКА. Предмет исследования ̶ алгоритмы определения ориентации и навигации МКА на основе информации GPS.

Уже разработано наблюдающее устройство (фильтер Калмана), которое позволяет оценить погрешности системы.

Использование избыточных измерений, т.е. 4 приемника, а так же предположение, что объект жесткий и не деформируется при эксплуатации (т.е. расстояние между центрами антенн не изменяется) позволяет идентифицировать модель погрешностей разработанной системы.

По теме диссертации опубликованы следующие научные работы в профессиональных изданиях и тезисы на конференциях:

1) А.В. Прохорчук, О.О. Похиленко // Информационные системы, механика и управления, выпуск 10, НТУУ "КПИ", 2014, с.10-14.

Ключевые слова: спутниковая навигация, ориентация МКА, малый космический аппарат, навигация по ориентирам.

Address 03056, Kyiv, st. Botkin 1, NTUU "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"

The housing 28, room 308

Telephone +380 44 204 83 17