Объявления
  • В связи с ситуацией с коронавирусом заседания кафедры СУЛА проводится в онлайн-режиме "Конференции на платформе ZOOM".

Специальность: 173 Авионика

Образовательная программа (специализация): Системы управления летательными аппаратами и комплексами

Группа ВЛ-г61-1

 

п\п

ФИО студента

Тема дипломного проекта бакалавра

1

Федун Антон Анатольевич

Система слежения за целью на основе использования нейронной сети и системы распознавания образов

2

Пахольченко Мария Александровна

Система технического зрения для навигационной системы

3

Штанько Иван Сергеевич

Калибровка блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы

4

Матющенко Анастасия Сергеевна

Определение и компенсация основных погрешностей измерения системы определения ориентации квадрокоптера на основе комплементарного фильтра

5

Колос Иван Юрьевич

Автономное определение географических азимутов направлений на местности с использованием наземного гирокомпаса

6

Притуленко Валентин Сергеевич

Бесплатформенная инерциальная навигационная система повышенной надежности с избыточной архитектурой чувствительных элементов (4 гироскопа, 4 акселерометра): конструкция и алгоритмы.

7

Черненко Сергей Александрович

Система управления автоматической посадкой беспилотного самолета

8

Лесюк Маркиян Павлович

Стендовая калибровка инерциального измерительного модуля на оборудовании низкой точности

9

Гречко Маргарита Викторовна

Влияние погрешностей акселерометров на точность начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы летательного аппарата

10

Поволоцький Богдан Анатольевич

Бесплатформенная инерциальная навигационная система повышенной надежности с избыточной архитектурой чувствительных элементов (6 гироскопов, 6 акселерометров): конструкция и алгоритмы.

11

Пищела Павел Александрович

Система технического зрения для обеспечения движения группы мультикоптеров

12

Богданов Юрий Андреевич

Определение механических характеристик деталей коптера, изготовленных из композитных материалов

 

Зав. кафедры СУЛА                                       Александр Збруцкий

 

 

Кафедра систем управления летательными аппаратами

механико-машиностроительного института,

дневная форма обучения 

№ п/п

Фамилия, имя, отчество студента

Теми дипломных проектов (работ)

Группа ВЛ-51

1.              

Некрутенко Владислав Юрьевич

Система управления винто-моторной группой мультикоптера для реализации команд автопилота

2.              

Брезицкий Андрей Ярославович

Методика определения и исследования характеристик винто-моторной группы мультикоптера

3.              

Дунай Олесь Богданович

Идентификация параметров математической модели движения беспилотного самолета

4.              

Осипов Роман Олегович

Компьютерный симулятор системы автоматического управления полетом самолета

5.              

Вовк Юлия Евгеньевна

Автономна навигационная система беспилотного летательного аппарата

6.              

Рачительный Константин Вадимович

Двухосный индикаторный гиростабилизатор

7.              

Худик Николай Вадимович

Система управления движением квадрокоптера в заданную точку

8.              

Шевчук Артем Андреевич

Система технического зрения для комплексирования навигационной системы

9.              

Примушко Арсентий Николаевич

Система определения ориентации квадрокоптера на основе комплементарного фильтра

10.           

Саїд София Хамедовна

Система определения ориентации беспилотного летательного аппарата на основе локальных сетей

11.           

Ковалев Артем Викторович

Требования к магнитометической системе мультикоптера для обеспечения безаварийного полета группы мультикоптеров

12.           

Кушнирук Максим Сергеевич

Система автоматической посадки квадрокоптера повышенной надежности в условиях атмосферных возмущений

13.           

Грищенко Дарина Сергеевна

Технологическая оснастка изготовления деталей гиромотора

14.           

Похилько Борис Сергеевич

Система технического зрения для управления наземным роботом

15.           

Иванько Тамара Валерьевна

Датчик угловой скорости на роторном вибрационном гироскопе

16.           

Черноморец Роман Вячеславович

Докалибрование трехосного блока датчиков угловой скорости ракетной бесплатформенной инерциальной навигационной системы путем решения тестовой навигационной задачи

17.           

Осокин Владислав Сергеевич

Лабораторный стенд та методика исследований метрологических характеристик двухосного линейного микромеханического акселерометра

18.           

Скурский Алексей Сергеевич

Математическое и программное обеспечение автопилота гексакоптера

Группа ВЛ-г61-2

1.

Буренин Андрей Евгеньевич

Ранжирование факторов влияния на надежность квадрокоптера и усовершенствование его системы автоматичного управления

Фамилия, имя, отчество студента

Название дипломного проекта (работы)

6.051103 Авионика

Учебная группа ВЛ-41

1.

Горбачек Дмитрий Александрович

Система управления пассивного беспилотного летательного аппарата

2.

Кривоноженков Вадим Александрович

Идентификация вибрационной погрешности навигационного акселерометра путем его тестовых испытаний

3.

Кузьмич Мирослав Юрьевич

Комплексована навигационная система для автомобиля

4.

Левченко Тимофей Андреевич

Миниатюрный ультрафиолетовый пико-поляриметр для исследования стратосферного озонового слоя Земли

5. 

Маципура Андрей Геннадьевич

Надежность квадрокоптера при потере высоты полета для предотвращения падения

6. 

Мелашенко Владислав Александрович

Квадрокоптер повышенной надежности, продолжает полет при отказе винтомоторных групп

7.

Навротский Константин Викторович

Нейросетевой алгоритм для задачи ориентации и навигации наземного работа

8.

Овсянников Илья Валерьевич

Экспериментальное определение динамических характеристик навигационного акселерометра путем его стендовых испытаний
9. Пархоменко Наталья Александровна Бесконтактная оптическая система счисления пути беспилотного летательного аппарата
10. Прищепа Анна Александровна Повышение точности твердотельного вибрационного гироскопа с металлическим резонатором
11. Соболенко Алексей Андреевич Система автоматического управления квадрокоптер на базе системы технического зрения
12.  Туяхова Алина Евгеньевна Решение измерительной задачи позиционирования в комнате с использованием микромеханического инерционного измерительного модуля

Прізвище, ім’я, по батькові студента  Назва дипломного проекту (роботи)
1. Баранець Владислав Сергійович Цифровий інерціальний вимірювальний модуль для системи стабілізації низької точності
2. Браницький Юрій Юрійович Автономна навігаційна система руху наземного робота по орієнтирам в закритому просторі
3. Волков Олексій Сергійович Система обробки, комутації та узгодження сигналів сучасної БІНС на борту літака Су-27
4. Іокімас Олексій Сергійович Мікропроцесорний регулятор двоканального датчика кутової швидкості на динамічно настоюваному гіроскопі
5. Кабанець Максим Сергійович Стендове калібрування мікромеханічного інерціального вимірювального модуля типу ADIS за допомогою кантувача
6. Карпенко Ігор Миколайович Двовісна мікропроцесорна система стабілізації квадрокоптеру на базі мікроелектромеханічної системи
7. Козлов Богдан Олегович Комплексування барометричного висотоміра та приймача супутникової навігаційної системи по каналу вимірювання висоти безпілотного літального апарату
8. Кошевець Валерій Вікторович Автономна навігаційна система зворотного руху наземного робота по траєкторії на основі системи технічного зору
7. Мірошник Ігор Олександрович Структурна схема, програмне забезпечення та налаштування автопілота гектокоптера
9. Резніченко Ілля Петрович Надійність квадрокоптера
10. Романченко Богдан Юрійович Корекція автономної інерціальної навігаційної системи наземного робота системою технічного зору
11. Савінков Андрій Геннадійович Акселерометрична система визначення стану падіння твердого тіла (об’єкту)
12. Савлук Оксана Олександрівна Система керування твердотільного хвильового гіроскопу
13. Світельський Ростислав Олексійович Датчик кутової швидкості на динамічно настоюваному гіроскопі ГВК-16
14. Шеремет Максим Миколайович Структурна схема, програмне забезпечення та налаштування автопілота квадрокоптера
15. Хололович Дарина Вікторівна Системи керування мікросупутником

Адрес 03056, Киев, ул. Боткина 1, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского»

Корпус 28, комн. 308

Телефон +380 44 204 83 17