Объявления
  • В связи с ситуацией с коронавирусом заседания кафедры СУЛА проводится в онлайн-режиме "Конференции на платформе ZOOM".

Объяснительная записка к дипломному проекту "Метод и средства определения в составе наземного робота расстояния к плоскому объекту" составляет 51 страницы текста, 19 иллюстраций, 2 таблицы, 13 библиографических ссылок.

Цель проекта - разработать систему автономной навигации в закрытом помещении и избрать средства для ее реализации.

Использованные следующие способы: метод определения расстояния к объекту по изображению с помощью стереозрения, сканирующий лазерный дальномер(система лидар)

Ключевые слова: лазерный дальномер, программное обеспечение, сканирование, плата Arduino UNO, программный код.

Пояснительная записка к системам управления микроспутниками содержит: 65 страниц 30 фотографий, 8 таблиц,36 используемых источников, 5 приложений.

Целью проекта является разработка требований к системеуправления mykrosuputnikom, как основное требование системыуправления mìkrosuputnikom для обеспечения высокой надежности. Для реализации цели дальнейшего изучения системы управленияmìkrosuputnikìv, формирование и обеспечение соблюдениятребования для бортовых систем управления. Проведено исследование методов создания картографических баз данных, обзор систем ориентации. В процессе выполнения диплома рассмотрены следующие моменты:

◊ анализ существующих систем управления спутников;
◊ исследования систем управления мискроспутниками;
◊ Анализ математической модели движения MC для целей отбора и анализа СОС;
◊ Методы получения спутниковых данных карты;
◊ Секция по вопросам охраны труда;
◊ Подготовку графических материалов;
◊ Написание пояснительной записки.

Результат выполненной работы для обеспечения и поддержки желаемой ориентации искусственных спутников, разработан aлгоритм ориентации.

Ключевые слова: микроспутник, система управления, система ориентации, обработка изображений спутников, фильтр Калмана, картографическая базу данных.

Пояснительная записка к ДП «Стендовая калибровка микромеханического инерциального измерительного модуля типа ADIS с помощью кантователя» составляет_страниц текста,_иллюстраций,_таблиц,_додатков, _библиографических ссылок.

Цель работы – разработка метода и стенда для калибровки микромеханического инерциального измерительного модуля (ИИМ) популярной линейки ADIS, в результате которого получаются такие параметры его идентифицированной метрологической модели (ММ) как смещение нуля (СН), коэффициенты преобразования (КП) и перекрестной чувствительности (КПЧ) каждого датчика входящих измеряемых величин, а именно микромеханических акселерометров и гироскопов, которые являются сенсорами проекций кажущегося ускорения и абсолютной угловой скорости соответственно, действующих на их измерительные оси (ИО).

В результате проведенной работы был выполнен обзор существующей на тот момент литературы по ИИМ, акселерометров и гироскопов и методов их калибровок, в результате чего было сформировано постановку задачи по разработке нового метода, выполненными пунктами которой также являются: описание ММ ИИМ с определением всех калибруемых параметров; математические модели и методики определения этих параметров по каналам ускорения и угловой скорости; разработка стендового оборудования для калибровки предложенным методом, с предъявлением к нему требований согласно технического задания; и экспериментальные исследования с образцами ИИМ на разработанных стендах, подтверждающие полезность предложенного метода.

Пояснительная записка к дипломному проекту «Структурная схема ПО и настройки автопилота гексакоптера» составляет  страницы текста,  иллюстраций,  таблиц,  библиографических ссылок.

Цель проекта - описать алгоритм работы автопилота Arduino Mega Pilot 2.6 на борту гексакоптера, провести настройку и усовершенствовать программное обеспечение Arduino Mega Pilot 2.6 для решения задачи полета по точкам.

Использованы следующие способы:

Ключевые слова: автопилот, Arduino Mega Pilot 2.6, Arduino, гексакоптер.

Страница 1 из 4

Адрес 03056, Киев, ул. Боткина 1, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского»

Корпус 28, комн. 308

Телефон +380 44 204 83 17