Объявления
  • В связи с ситуацией с коронавирусом заседания кафедры СУЛА проводится в онлайн-режиме "Конференции на платформе ZOOM".

Аннотация на дипломный проект студента Романченко Богдана

Пояснительная записка к дипломному проекту «Коррекция автономной инерциальной навигационной системы наземного работа системой технического зрения» составляет страницы текста, иллюстраций, таблиц, библиографических ссылок.

Цель проекта - разработать алгоритм коррекции координат автономной инерциальной навигационной системы наземного робота с помощью координат системы технического зрения.

Использованы следующие способы: метод контурного анализа. Полученные результаты позволяют уменьшить погрешность координат инерциальной навигационной системы наземного работа.

Ключевые слова: координаты наземного работа, коррекция инерциальной навигационной системы, система технического зрения, коррекция координат наземного работа.

Адрес 03056, Киев, ул. Боткина 1, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского»

Корпус 28, комн. 308

Телефон +380 44 204 83 17