Объявления
  • В связи с ситуацией с коронавирусом заседания кафедры СУЛА проводится в онлайн-режиме "Конференции на платформе ZOOM".

Пояснительная записка к дипломному проекту «Экспериментальное определение динамических характеристик навигационного акселерометра путем его стендовых испытаний» составляет с 26 страниц и 2 приложений.

Цель проекта - разработать математическую модель динамических характеристик (ДХ) навигационного акселерометра (НА) и методику их определения путем испытания. Разработать стенд для определения ДХ НА с указанными входными данными согласно техническому заданию.

Использованы следующие способы: способ определения динамических характеристик путем расчета по экспериментальным данным отношение динамического коэффициента преобразования НА к его статическому коэффициенту преобразования при воздействии на НА детерминированных (или случайных) вибраций.

Результаты работы не были нигде опубликованы.

Ключевые слова: динамические характеристики, навигационный акселерометр, вибрационный стенд.

Пояснительная записка к дипломному проекту «Комплексированая навигационная система для автомобиля» составляет с 18 страниц и 2 приложений.

Цель проекта - разработать комплексировану навигационную систему для автомобиля и смоделировать ее в среде MATLAB / Simulink, с указанными входными данными согласно техническому заданию.

Использованы следующие способы: способ определения ориентации автомобиля с помощью показов гироскопов и акселерометров.

Результаты работы не были нигде опубликованы.

Ключевые слова: комплексирована навигационная система, бесплатформенная навигационная система кватернионы.

Тема дипломного проекта: «Бесконтактная оптическая система счисления пути малогабаритного беспилотного летательного аппарата».

Цель проекта - разработка альтернативного метода ориентирования сверхлегких БПЛА на основе получения информации о местности от фото- видео- камеры, без использования информации, полученной от спутников глобальной системы навигации.

Использованы следующие методы: метод счисления пройденного пути на основе анализа потокового видео, поскольку именно этот метод не требует дополнительных, заранее подготовленных данных о местности.

Ключевые слова: БПЛА, системы навигации, автономное позиционирование, оптимизация движения, счисления пройденного пути.

Пояснительная записка к дипломному проекту «Нейросетевой алгоритм для задач ориентации и навигации наземного работа» составляет - страницы текста, - иллюстраций, - таблиц, - библиографических ссылок.

Цель проекта - разработать интеллектуальную систему управления наземным роботом.

Использованы следующие методики: Методика обучения с подкреплением, в частности Q - обучение, методика модифицированного искусственными нейронными сетями метода обучения с подкреплением - глубинного Q - обучения. Полученные результаты –интеллекутальная система, формирующая закон управления без участия человека.

Результаты работы были опубликованы -

Ключевые слова: интеллектуальная система управления, обучение с подкреплением, искусственные нейронные сети.

Страница 1 из 3

Адрес 03056, Киев, ул. Боткина 1, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского»

Корпус 28, комн. 308

Телефон +380 44 204 83 17