Объявления
  • В связи с ситуацией с коронавирусом заседания кафедры СУЛА проводится в онлайн-режиме "Конференции на платформе ZOOM".

Аннотация на магистерскую диссертацию студента Кравченко

Пояснительная записка к магистерской диссертации «Система управления сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата» составляет 70 страницы текста, 15 иллюстраций, 17 библиографических ссылок.

Цель исследования (работы) - разработать алгоритм построения минимальной траектории БПЛА для решения задачи распыления трихограммы.

Использованы следующие способы: построение траектории по контрольным точкам.

Результаты Был предложен алгоритм построения траектории полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для решения сельскохозяйственных задач. Алгоритм, на основе входных данных, таких как: размер поля, точка взлета и точка посадки, строит минимальную траекторию полета, которая необходима для обработки указанного поля, с учетом минимального радиуса плоско параллельного разворота БПЛА.

Разработанный алгоритм можно использовать в других направлениях развития БПЛА, например транспортировке груза или охрана объектов.

 

Ключевые слова: БПЛА; траектория полета; трихограмма;

Адрес 03056, Киев, ул. Боткина 1, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского»

Корпус 28, комн. 308

Телефон +380 44 204 83 17