Объявления
  • В связи с ситуацией с коронавирусом заседания кафедры СУЛА проводится в онлайн-режиме "Конференции на платформе ZOOM".

Аннотация к дипломному проекту студента Богославець

Разработан робастный регулятор параметров движения беспилотного летательного аппарата по аэробаллистической траектории. Синтез осуществлен с использованием 2-Риккати подхода -теории. При наличии параметрических возмущений модели объекта управления регулятор обеспечивает заданное качество переходного процесса, а также отсутствие статической ошибки управления углом скоростного пеленга. Регулятор отклоняет орган управления на основе информации только об угле скоростного пеленга. Приведены результаты моделирования работы синтезированного робастного регулятора, а также ПИД-регулятора в одинаковых условиях. 

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, робастный регулятор, угол скоростного пеленга

Адрес 03056, Киев, ул. Боткина 1, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского»

Корпус 28, комн. 308

Телефон +380 44 204 83 17