Объявления
  • В связи с ситуацией с коронавирусом заседания кафедры СУЛА проводится в онлайн-режиме "Конференции на платформе ZOOM".

Пояснительная записка к магистерской диссертации по теме «Платформный датчик крена маневренного БПЛА» состоит из страниц текста, иллюстраций, таблиц, библиографических ссылок.

Цель диссертации – разработка платформного датчика крена для ракеты, вращающейся вокруг свой продольной оси, синтез системы управления платформой датчика в условиях полета данной ракеты и повышение его точности.

Использованы следующие методы: синтез регулятора по методике Бесекерского, программного пакета Matlab, моделирование с помощью программного пакета Simulink, создание модели инструментальных погрешностей датчика крену, предъявление требований к основным элементам датчика.

Разработанный платформный датчик крена маневренного БПЛА обладает лучшими точностными характеристиками, чем гироскопический, который сейчас устанавливается в современных маневренных БПЛА.

Ключевые слова: маневренный БПЛА, датчик крена, система стабилизации, определение угла крена, Matlab, Simulink.

Пояснительная записка к магистерской диссертации «Алгоритм инерциальной навигационной системы повышенной точности для наземного объекта» составляет 85 страниц текста, 24 иллюстрации и 19 библиографических ссылок.

Цель проекта – разработать алгоритм ИНС для наземного объекта, который с помощью определенного использования топографических и гравиметрических карт обеспечит повышенную точность решения навигационной задачи при тех же условиях использования. Проверить его работоспособность путем моделирования.

Результат работы – алгоритм ИНС для наземного объекта, по результатам моделирования работы которого определено повышение точности решения навигационной задачи. Выявлены особенности работы алгоритма и даны рекомендации по его применению. 

Ключевые слова: инерциальный измерительный модуль, микромеханические датчики, калибровка, система стабилизации.

Пояснительная записка к дипломной работе «Система определения ориентации БПЛА на основе комплексирования измерителей», составляет страницы текста, иллюстрации, ссылки на литературу.

Цель исследования (работы) - разработать фильтр, который позволит комплексировать несколько навигационных измерителей (гироскоп, акселерометр) для устранения дрейфа нуля гироскопа и возникновения накопления ошибки во времени.

Использованы следующие методы: применен комплементарный фильтр.

Результаты: было предложено использование алгоритма комплементарного фильтра для решения задачи ориентации объекта в пространстве. Система на основании входных данных, таких как: показания акселерометров и гироскопов, определяет углы ориентации объекта без влияния дрейфа нуля гироскопов и накопления ошибки во времени.

Разработанный алгоритм можно использовать при построение автопилотов для беспилотных летательных аппаратов.

Ключевые слова: комплементарный фильтр, беспилотные летательные аппараты, гироскоп, акселерометр, комплексирования.

Пояснительная записка к магистерской диссертации «Идентификация нелинейной обратной метрологической модели инерциального измерительного модуля путем его стендовых испытаний» составляет 79 страниц текста, 23 иллюстрации, 3 таблицы, 4 приложения, 34 библиографических ссылки.

Объект исследования - стендовая калибровка инерциального измерительного модуля (ИИМ).

Цель и предмет исследования - повышение точности ИИМ путем идентификации его нелинейной метрологической модели (ММ) при стендовой калибровке ИИМ, в результате которой получаются такие параметры как смещение нуля (СН), обратные коэффициенты преобразования (КП) и перекрестной чувствительности (КПЧ), коэффициенты квадратичной и кубической нелинейности каждого датчика входных измеряемых величин, а именно тестовых акселерометров и гироскопов, которые являются сенсорами проекций кажущегося ускорения и абсолютной угловой скорости соответственно, действующих на их измерение ные оси (ИО).

В результате проведенной работы были выполнены обзор существующей на тот момент литературы по ИИМ, акселерометров и гироскопов и методов их калибровок, в результате чего было сформировано постановку задачи по разработке нового метода, выполненными пунктами которой также являются: описание нелинейной обратной ММ ИИМ с определением всех параметров калибровки; математические модели и методики определения этих параметров по каналам ускорения и угловой скорости; разработка стендового оборудования для калибровки предложенным методом, с предъявлением к нему требований согласно технического задания.

Ключевые слова: калибровка, акселерометры, гироскопы.

Страница 1 из 3

Адрес 03056, Киев, ул. Боткина 1, НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского»

Корпус 28, комн. 308

Телефон +380 44 204 83 17