Оголошення
  • У зв’язку з ситуацією з коронавірусом наступне засідання кафедри СКЛА буде проводитися дистанційно у форматі конференції ZOOM 11 листопада 2020р., початок о 14-30. 

Директору Інституту

аерокосмічних технологій

Коробку І. В.

Кафедра СКЛА ІАТ пропонує допустити до атестації студентів другого (магістерського) рівня вищої освіти, які виконали індивідуальний навчальний план. Також пропонуємо затвердити теми магістерських дисертацій для нижче вказаних студентів та призначити наукових керівників:

Спеціальність 173  Авіоніка

Освітня програма (спеціалізація):  Системи керування літальними апаратами та комплексами

Група ВЛ-81мп

Денна форма навчання

з/п

Прізвище, ім’я, по-батькові студента

Тема магістерської дисертації

1

2

3

1.             

Горбачек Дмитро Олександрович

Система керування рухом центра мас безпілотного літального апарату

2.             

Колеснік (Кривоноженков) Вадим Олександрович

Підвищення точності первинних вимірювачів інерціального вимірювального модуля на МЕМС.

3.             

Левченко Тимофій Андрійович

Розробка та дослідження ультрафіолетового піко-поляриметра

4.             

Маципура Андрій Геннадійович

Забезпечення та оцінка надійності мультикоптера на стадії
проектування

5.             

Мелашенко Владислав Олександрович

Підвищення надійності системи автоматичної посадки мультикоптера

6.             

Навротський Костянтин Вікторович

Система керування рухом центра мас квадрокоптера на основі нейронних мереж

7.             

Пархоменко Наталя Олександрівна

Система позиціювання квадрокоптера на основі локальних мереж

8.             

Прищепа Анна Олександрівна

Інтегрований навігаційний комплекс безпілотного літального апарату

9.             

Соболенко Олексій Андрійович

Система керування рухом центра мас 8-роторного мультикоптера

10.         

Туяхова Аліна Євгенівна

Система визначення орієнтації та положення мультикоптера з використанням мікромеханічного модуля

 

Вкладення:
ФайлОписРозмір файла:СтвореноЗмінено
Скачати цей файл (MD_MELASHENKO.V.O_g.VL-81mp_IAT_2019.pdf)MD_MELASHENKO.V.O_g.VL-81mp_IAT_2019.pdfМагістерська дисертація Мелашенка В.О.4262 Кб2019-12-06 17:032019-12-06 17:03
Скачати цей файл (Дисертація Навротський.pdf)Дисертація Навротський.pdfМагістерська дисертація Навроцького К.В.4179 Кб2019-12-14 14:552019-12-14 14:55
Скачати цей файл (МД-Туяхова.А.Е.гр.ВЛ-81.мп-IAT-1.pdf)МД-Туяхова.А.Е.гр.ВЛ-81.мп-IAT-1.pdfМагістерська дисертація Туяхової А.Є.3608 Кб2019-12-14 14:562019-12-14 14:56
Скачати цей файл (МД_Горбачек.Д.О.гр.ВЛ-81мп_ІАТ.pdf)МД_Горбачек.Д.О.гр.ВЛ-81мп_ІАТ.pdfМагістерська дисертація Горбачека Д.О.2790 Кб2019-12-16 17:092019-12-16 17:09
Скачати цей файл (МД_Колесник_ВЛ81мп.pdf)МД_Колесник_ВЛ81мп.pdfМагістерська дисертація Колесніка В.О.1923 Кб2019-12-14 13:072019-12-14 13:35
Скачати цей файл (МД_Левченко_ТА_гр_ВЛ81мп_ІАТ.pdf)МД_Левченко_ТА_гр_ВЛ81мп_ІАТ.pdfМагістерська дисертація Левченка Т.А.1550 Кб2019-12-15 18:162019-12-15 18:16
Скачати цей файл (МД_Пархоменко_Н.О.-итог-2.pdf)МД_Пархоменко_Н.О.-итог-2.pdfМагістерська дисертація Пархоменко Н.О.2370 Кб2019-12-16 17:072019-12-16 17:07
Скачати цей файл (ПЗ МД Маципура_ВЛ81мп_ІАТ.pdf)ПЗ МД Маципура_ВЛ81мп_ІАТ.pdfМагістерська дисертація Маципури А.Г.2422 Кб2019-12-15 18:582019-12-15 18:58
Скачати цей файл (ПЗ_САЙТ_МД_Прищепа.А.О._гр.ВЛ-81мп_ІАТ.pdf)ПЗ_САЙТ_МД_Прищепа.А.О._гр.ВЛ-81мп_ІАТ.pdfМагістерська дисертація Прищепи А.О.1184 Кб2019-12-15 10:472019-12-15 10:47

N°  ПІБ повністю  Тема магістерської
1 Баранець Владислав Сергійович Алгоритм інерціальної навігаційної системи підвищеної точності для наземного об'єкта 
2 Волков Олексій Сергійович Система визначення орієнтації БПЛА на основі комплексування вимірювачів
3 Кабанець Максим Сергійович Ідентифікація нелінійної зворотної методологічної моделі інерціального вимірювального модуля шляхом його стендового калібрування
4 Карпенко Ігор Миколайович Малогабаритний стабілізатор на мікроелектромеханічних вимірювачах
5 Козлов Богдан Олегович Система зчислення шляху БПЛА за допомогою оптичної камери
6 Романченко Богдан Юрійович Навігаційна система підвищеної точності наземнго об'єкта на основі системи технічного зору
7 Савінков Андрій Геннадійович Датчик крену маневрового безпілотного літального апарату
8 Савлук Оксана Олександрівна Комплексна система вимірювання висоти польоту літального апарату
9 Шеремет Максим Миколайович Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації квадрокоптера

Група ВЛ-61м

Студент

Тема МД

1. Богославец Роман

Робастна система керування безпілотним літальним апаратом

2. Брижан Сергій

Підвищення надійності магнітометричної системи літального апарату

3. Гоїнець Олександр

Надійність мініатюрного висотоміра на базі п’єзорезистивного датчика тиску для безпілотного літального апарату

4. Котвицький Руслан

Автоматична посадка БПЛА на підставі системи технічного зору

5. Кравченко Кирило

Система керування сільськогосподарським безпілотним літальним апаратом

6. Мацера Святослав

Ультразвукова система вимірювання вектору повітряної швидкості безпілотного літального апарату

7. Пархоменко Антон

Метод підвищення точності орієнтації мікросупутника

8. Тараненко Богдана  

Підвищення точності та надійності системи навігації та орієнтації високоманевреного безпілотного літального апарату класу міні та мікро

9. Федорченко Святослав

Система визначення орієнтації рухомого об’єкта на базі комплексування вимірювачів первинної інформації

Сторінка 1 із 2

Адреса 03056, Київ, вул. Боткіна 1, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»

Корпус 28, кімн. 308

Телефон +380 44 204 83 17