Оголошення
  •  кафедри СКЛА 

Анотація на магістерську дисертацію студента Романченко

Пояснительная записка к дипломному проекту «Навигационная система повышенной точности наземного объекта на основе системы технического зрения» составляет 56 страницы текста, 21иллюстраций, 0таблиц,15 библиографических ссылок.

Цель проекта - разработать алгоритм коррекции координат автономной инерциальной навигационной системы наземного робота с помощью координат системы технического зрения.

Использованы следующие способы: метод контурного анализа. Полученные результаты позволяют уменьшить погрешность координат инерциальной навигационной системы наземного работа.

Ключевые слова: координаты наземного работа, коррекция инерциальной навигационной системы, система технического зрения, коррекция координат наземного работа.

Адреса 03056, Київ, вул. Боткіна 1, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»

Корпус 28, кімн. 308

Телефон +380 44 204 83 17