Оголошення
  • У зв’язку з ситуацією з коронавірусом наступне засідання кафедри СКЛА буде проводитися дистанційно у форматі відеоконференції ZOOM  10 березня 2021р., початок о 14-30. 

Анотація на магістерську дисертацію студента Шеремет

Пояснювальна записка до дипломного проекту «Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації квадрокоптера» складає 132 сторінки тексту, 26 ілюстрацій, 10 таблиць, 11 бібліографічних посилань.

Мета проекту – описати алгоритм роботи автопілота Arduino Mega Pilot 2.6 на борту гексокоптера, провести настройку та вдосконалити программне забезпечення Arduino Mega Pilot 2.6 для вирішення задачі польоту по точкам.

Використані наступні способи:.

Ключові слова: автопілот, Arduino Mega Pilot 2.6, Arduino, гексокоптер.

Адреса 03056, Київ, вул. Боткіна 1, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»

Корпус 28, кімн. 308

Телефон +380 44 204 83 17