Оголошення
  • У зв’язку з ситуацією з коронавірусом наступне засідання кафедри СКЛА буде проводитися дистанційно у форматі відеоконференції ZOOM  10 березня 2021р., початок о 14-30. 


Завідувач кафедри СКЛА, професор, д.т.н.

Зображення контакту
Телефон:
+38-044-406-82-22

Завідувач кафедри систем керування літальними апаратами Київського політехнічного інституту ім. Ігоря Сікорського, доктор технічних наук, професор, Заслужений діяч науки і техніки, лауреат Державних премій СРСР і України, академік Академії технологічних наук України та Міжнародної академії навігації і керування рухом, член Національного комітету з теоретичної та прикладної механіки, почесний професор Північно-західного політехнічного університету Китаю та Північно-китайського інституту аерокосмічної інженерії; координатор міжнародних програм TEMPUS, ERASMUS; головний редактор фахових наукових збірників «Механіка гіроскопічних систем» (ISSN 0203 - 3771), «Інформаційні системи, механіка та керування» (ISSN 2219-3804); організатор міжнародної наукової конференції «Гіротехнології, навігація, керування рухом та проектування авіакосмічної техніки», керівник наукової школи з гіроскопів та навігаційних систем.  Автор понад 350 статей, патентів, монографій, підручників. 

Наукові напрямки:

Інтегровані навігаційні системи з технічним зором, інерціальні сенсори, навігаційні системи та системи керування зі штучним інтелектом, динаміка та керування робото технічними та безпілотними апаратами, системи керування гарантованої точності при невизначених збуреннях.

Деякі публікації:

  1. Zbrutsky A.V. Navigation and orientation system with optical horizon sensor for mini UAV/ A.V. Zbrutsky, J.A. Malysheva, V.V. Burnashev // IEEE 3rd International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), 14-17 October, 2014.
  2. Збруцький О.В., Довгополий А.С., Нестеренко О.І., Григор’єв В.М. Гірокомпаси для навігації і наведення //Київ, “Політехніка”. – 2017. - 220 с.
  3. Збруцький О.В., Маляров С.П., Янкелевич Г.Є. Двовимірні гіроскопічні системи керування з симетрією  // Київ, “Політехніка”. – 2019. - 120 с.
  4. Zbrutsky O. Autonomous Alignment of Strapdown Inertial Navigation System on Oscillating Base/ O. Zbrutsky, S. Lakoza, V. Meleshko, R. Chornomorets // IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON), Ukraine, 2019, p.p. 980-984.  doi:10.1109/ukrcon.2019.8879993.
  5. Zbrutsky A. Robust controller for supersonic unmanned aerial vehicle / Burnashev V., Zbrutsky A.  // Aviation. – 2019. -  №23, P. 31-35. https://doi.org/10.3846/аviation.2019.10300.

.

Адреса 03056, Київ, вул. Боткіна 1, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»

Корпус 28, кімн. 308

Телефон +380 44 204 83 17